Das ursprüngliche Gebäude des Königspalastes entspricht dem alten Bauernhaus Can Feliu aus dem 17. Jahrhundert.

1862 erschuf Graf Eusebi Güell zusammen mit Cuyàs von Riera das 30.000 m2 große Anwesen Güell. Eusebi Güell beauftragte den Architekten Joan Martorell mit dem Umbau des Bauernhauses. Später wurde Antoni Gaudí einer weiteren Restauration des Hauses und dem Bau einer nahegelegenen Mauer beauftragt.

1918 stiftete Eusebi Güell ein Teil des Gartens und des Landsitzes der Krone aus Dankbarkeit für den Erhalt des Adelstitels. Für den Umbau zum Königspalast beauftragte Güell die Architekten Eusebi Bona i Puig und Francesc de P. Nebot i Torrens. Die Gärten gestaltete Maria Nicolau Rubió i Tuduri.

1924 wurde der Königspalast offiziel dem König Alfonso XIII bei einem Besuch in der Stadt als Geschenk übergeben.

1931 wurde der Palast der Stadt Barcelona übergeben.

1932 eröffnete das Museu Arts Decoratives (Museum der schönen Künste)

1990 eröffnete das Museu de Ceràmica (Keramikmuseum)