Der Ort Saturnia wird als die "ältestes Stadt" Italiens bezeichnet. Zu Zeiten der Etrusker tauchte die Stadt jedoch unter dem Namen Aurinia auf, während die Römer dem Ort zur gleichen Zeit den Namen Saturnia nach dem italienischen Gott Saturno gaben.

Wie viele andere Orte stand auch Saturnia unter der Herrschaft der Aldobrandeschi. Im 13. Jahrhundert wurde der Ort von den Sienesen erobert, ausgeraubt und vernichtet.  Erst im 20. Jahrhundert verwandelte sich die verfallene Geisterstadt wieder in eine kleine Metropole. Bis heute kommen viele Touristen und auch Einheimische zur Saturnia, um sich in dem schwefelhaltigen Wasser zu baden.

Die Thermen (Cascata del Molino) brachten dem Ort wirtschaftlichen Aufschwund.

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